Inicialmente formada por músicos civis fardados, recrutados por ocasião de demanda de tocatas nas forças de segurança capixabas, é considerada a data de 13 de setembro de 1840 como o dia da criação da Banda de Música da Polícia Militar. Porém somente em 13 de julho de 1892, no governo de José Melo Carvalho Muniz Freire, a Banda de Música foi oficialmente institucionalizada, passando a compor o efetivo da força policial capixaba.
Primeiro registro da banda de Música, em 1923.
Com 181 anos de história e uma média anual de 180 apresentações, a Banda de Música da Polícia Militar do Espírito Santo, possui dois LPs e um compacto gravados na década de 80 e quatro CDs de músicas populares, jazz, folclore capixaba e clássicos de natal. O último foi um CD duplo gravado em parceria com a Banda do 38º BI (Exército Brasileiro), com músicas clássicas, hinos, canções e dobrados militares.
Tão antiga quanto a própria instituição, durante sua existência, atravessou gerações, culturas e fronteiras tornando-se para a sociedade um referencial da cultura capixaba, sendo reconhecida e tombada como patrimônio cultural do Estado do Espírito Santo, em 07 de abril de 2004.
Além de desenvolver suas atividades típicas militares, a Banda de Música realiza concertos sinfônicos em teatros, praças públicas, desfiles cívicos, shows com artistas locais nacionais e internacionais, bem como outras audições em todo o Estado, promovendo e valorizando a cultura e a interação social.
Projeto Banda Júnior
A Banda de Música também investe em ações proativas com intervenções precoces junto a crianças, adolescentes e jovens da Região Metropolitana da Grande Vitória, com a realização de projetos que corroboram para a inclusão e a humanização da imagem da Polícia Militar. É o projeto Sociocultural “Banda Junior” que existe desde 16/06/1998 e que venceu o Prêmio INOVES promovido pelo Governo do Estado em 2009.
Em 2008, a banda foi além das fronteiras do Estado, indo apresentar-se em Liverpool – Inglaterra, com a banda Club Big Beatles, onde mostrou um pouco da música brasileira para milhares de ingleses e turistas de todo o mundo que estiveram presentes neste evento.
Atualmente a Banda de Música está diretamente ligada a Diretoria de Comunicação Social da PMES, tendo como comandante o tenente-coronel Wesley Eudes Rodrigues.